Выезд в нарушение ПДД на полосу, предназначенную для встречного движения, при объезде препятствия либо на трамвайные пути встречного направления при объезде препятствия
Текст — по действующей редакции КоАП РФ (из квартального релиза с открытыми данными). Проверяйте актуальную редакцию в официальных источниках.