Невыполнение требования ПДД уступить дорогу пешеходам, велосипедистам или иным участникам дорожного движения (за исключением водителей ТС), пользующимся преимуществом в движении
Текст — по действующей редакции КоАП РФ (из квартального релиза с открытыми данными). Проверяйте актуальную редакцию в официальных источниках.