Выезд на перекресток или пересечение проезжей части дороги в случае образовавшегося затора, который вынудил водителя остановиться, создав препятствие для движения ТС в поперечном направлении
Текст — по действующей редакции КоАП РФ (из квартального релиза с открытыми данными). Проверяйте актуальную редакцию в официальных источниках.