Невыполнение требования ПДД, за исключением установленных случаев, перед поворотом направо, налево или разворотом заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении
Текст — по действующей редакции КоАП РФ (из квартального релиза с открытыми данными). Проверяйте актуальную редакцию в официальных источниках.