Невыполнение требования ПДД уступить дорогу ТС, пользующемуся преимущественным правом движения, за исключением случаев, предусмотренных частью 2 статьи 12.13 и статьей 12.17 настоящего Кодекса
Текст — по действующей редакции КоАП РФ (из квартального релиза с открытыми данными). Проверяйте актуальную редакцию в официальных источниках.